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手持云台控制框架由哪几项组成呢?

浏览次数: 日期:2019-11-6 14:58

爱看“抖音”等小视频的人,发现网红们边走边拍,画面不抖动乱晃,和拿手机自拍时效果不一样,为什么呢?原来这里要用到一个工具—--手持云台!手持云台会感知运动状态,通过运转电机使得手机保持稳定,拍出来的画面不晃动。

手持云台的控制框架:

运动控制:1-3颗带有FPU,浮点运算单元的MCU,用于处理FOC法,X,Y,Z三个维度每路各一颗步进电机,每路步进电机需要1片三相半桥驱动芯片,或者6片MOSFET构成的H桥,控制电机转速以及换向;

反馈机制:在电机位置检测时,一般需要霍尔元件或者磁编码器实现电机位置检测,从而实时调整电机状态。为确保每路步进电机运行过程中的正常工作,还需要利用运放采集电机驱动芯片的电流,以确保电机正常运作,或是停滞,防止故障后损坏机器;

人机交互控制:目前市面上大致用三类,线控,BLE,WIFI,由于手机端标配BLE,所以云台人机交互控制采用BLE方案居多,但是BLE数据带宽较低,不适合高清数据高速传输。因此也有部分厂家采用WIFI,实现视频流的高速传输;

供电系统:云台的供电系统:一般为锂电池供电,一路升压的24V左右,为电机驱动芯片或者MOSFET提供电压,确保电机运作,一路升降压到3.3V或者5V给MCU供电。

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所属类别: 公司新闻

该资讯的关键词为:手持云台  使手机保持稳定  画面不晃动 

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